Отключение генератора импульсов

По истечении времени, установленного поворотом кольца, заслонка перекрывает преобразователь и в линии после дросселя, через который запитывается преобразователь, нарастает давление. Начинается периодический поворот барабана на шаг.

Под действием давления отключается генератор импульсов, поршневая полость пневмоцилиндра сообщается с атмосферой и включается подача сжатого воздуха в полость мембранного привода. Его срабатывание вызывает расфиксацию барабана, затем поворот коммутатора на шаг и подвод сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра. На выходе коммутатора образуется выходной сигнал который является выходным сигналом устройства выдержки времени после первого отсчета.

После установки барабана в исходное положение прекращается подвод сжатого воздуха в полость привода, рычаг фиксации возвращается в исходное положение, штоковая полость пневмоцилиндра сообщается с атмосферой, а собачка храпового механизма "набирает" очередной зуб колеса. При этом кулачок, установленный на оси храпового колеса, возвращается в положение, показанное на схеме, включает путевой клапан и снимает блокировку сигнала которая вводилась автоматически на время подготовки устройства к последующему срабатыванию.

В новом положении коммутатора при наличии управляющего сигнала начинается очередной отсчет времени. Если в процессе отсчета сигнал снять, то генератор импульсов отключается и периодическое движение барабана прекращается. При восстановлении сигнала отсчет возобновляется. Это позволяет использовать устройство выдержки времени для контроля прерывистых процессов. Если требуемая выдержка времени больше времени одного оборота ротора при данной настройке частоты импульсов генератора, то для непрерывного отсчета можно использовать несколько преобразователей.

При этом соответствующие кольца на барабане устанавливаются на максимальную выдержку, и только кольцо последнего из датчиков этой цепочки устанавливается так, чтобы суммарная продолжительность отсчета соответствовала требуемой, а включающий сигнал подается на все соответствующие входы коммутатора. В конце отсчета по каждому из преобразователей ротор возвращается в исходное положение, а коммутатор устанавливается в следующую позицию.

Выходной сигнал устройства выдержки времени в конце такого отсчета забирается с выхода, который запитывается после переключения коммутатора по команде последнего преобразователя этой цепочки. Если в процессе автоматической работы требуется меньше команд по времени, чем дает устройство, т. е. несколько преобразователей (и позиций коммутатора) не используются, то соответствующие кольца устанавливают на нуль, а неиспользуемые управляющие входы коммутатора соединяют с источником питания.

После окончания последнего отсчета времени распределитель коммутатора шаг за шагом проходит неиспользуемые позиции и устанавливается в исходное положение. Барабан при этом неподвижен. В процессе наладки или работы программного устройства выдержки времени может понадобиться подача выходной команды до окончания отсчета установленной выдержки времени. Остановить генератор импульсов можно, включив тумблер. Для установки барабана в исходное положение необходимо выключить оба тумблера. При наладке коммутатор можно поворачивать вручную.
Первоисточник

Пластинчатые насосы и гидромоторы

Пластинчатые машины обычно применяют на подачи до (200 л/мин) и давления до 12 МПа. Такие машины сравнительно просты, надежны, наиболее бесшумны в работе и поэтому широко применяются в металлорежущих станках там, где в гидроприводе не нужно развивать высокие давления.

Различают пластинчатые гидромашины однократного и двойного действия. Кроме цапфенного распределения жидкости, такие гидромашины выполняют с торцевым ее распределением. Подача регулируется изменением эксцентриситета е. Угол ф между соседними пластинами выполняют одинаковым и определяют в зависимости от числа пластин (рабочих камер) в соответствии с уравнением.

Найдем рабочий объем пластинчатой гидромашины однократного действия. Текущее расстояние координаты определим согласно выражению. Рабочие камеры ограничены поверхностями статора, ротора, пластин и боковых дисков. Направляющая представляет собой замкнутую кривую, включающую в себя четыре перевальных участка выполненных по дугам окружностей радиусов и четыре переходных участка на которых рабочие камеры соединяются со всасыванием и нагнетанием.

Для полного уравновешивания сил давления жидкости на ротор число пластин выбирают четным. При вращении ротора по направлению стрелки объем рабочих камер за счет того, что, меняется и камеры поочередно соединяются с нагнетанием и всасыванием. Для обеспечения плавной и безударной работы гидромашины перевальные участки направляющей выполняют по спирали Архимеда либо по кривой постоянного ускорения.

В жестко соединенных между собой корпусе и крышке расположен ротор с пластинами, внутреннее кольцо статора, наружное кольцо статора, распределительные диски. Ротор с валом установлены на двух подшипниках скольжения. Опорный узел внутреннего кольца статора состоит из неподвижной и подвижной опор, сепаратора с шариками и соединительной скобы. Опора поддерживает внутреннее кольцо статора при остановке насоса. В корпусе расположен опорный винт ограничения максимальной подачи, перемещающийся в резьбовой втулке.

Плоский диск имеет сквозные окна всасывания, соединяющиеся с каналом корпуса, и глухие окна Л нагнетания. Плавающий диск имеет окна нагнетания, соединенные с нагнетательным каналом , глухие окна всасывания и паз, сообщающий полость с дренажной полостью. С противоположной стороны ротора расположен механизм регулирования подачи насоса, включающий в себя пружину , поршень и регулировочный винт. Механизм регулирования подачи изменяет эксцентриситет внутреннего кольца относительно оси ротора.

Пружина, действуя на поршень, стремится установить кольцо с максимальным эксцентриситетом и упором в винт. Давление жидкости, нагнетаемой насосом, действует на внутреннюю поверхность внутреннего кольца статора со стороны рабочих камер, стремясь переместить его в направлении минимальной подачи, благодаря чему осуществляется автоматическое регулирование подачи насоса в функции давления. В распределительном диске насоса, установленном крышке, имеются два окна для всасывания, а в распределительном плавающем диске, установленном в корпусе два окна для нагнетания.
Читать статью

Электронное моделирование

Методика моделирования работы трактора: Математическая модель процесса и достаточный объем информации об элементах системы позволяют перейти к электронному моделированию. Как следует из математической модели, она содержит функции двух и трех переменных, что представляет известную сложность при электронном моделировании, так как функциональные преобразователи с двумя входами не получили широкого распространения вследствие сложности и малой надежности.

В связи с этим необходимо изыскать пути замены функций нескольких переменных сочетанием функций одной переменной. Из известных приемов аппроксимации функций нескольких переменных функциями одной переменной наиболее предпочтительным для данного класса функций следует считать метод опорных кривых с нелинейной интерполяцией между ними.

Этот способ не требует большого объема подготовительной работы и вычислительной аппаратуры при моделировании. Чтобы оценить возможность линеаризации функций и выбрать масштаб переменных при моделировании, необходимо установить пределы изменения параметров МТА при колебании системы около некоторого равновесного положения. Такие данные могут быть получены на основании анализа результатов тюлевых экспериментов или других натурных опытов.

Все переменные реальной системы в электронной модели представляются напряжениями в различных точках схемы, а операции аналоговой вычислительной машины сводятся к преобразованию напряжения. Чтобы преобразовать реальные переменные в переменные электронной модели (машинные), необходимо выбрать масштаб в зависимости от пределов изменения напряжения в машине.

При этом максимальные значения переменных не должны выходить за пределы их изменения и по возможности полнее должен использоваться рабочий диапазон модели. Так как не всегда можно заранее предугадать границы изменения всех переменных, выбранный масштаб уточняют на модели. Аналоговые машины позволяют вводить масштаб времени, т. е. ускорять или замедлять процесс. Желательно, чтобы процесс был не очень длительным, так как при этом интегрируются ошибки.

С другой стороны, скоротечность процесса регламентируется возможностью непосредственного наблюдения за ним. На основании машинных уравнений из групп функциональных блоков, воспроизводящих движение отдельных звеньев системы, составляется блок-схема. Так, изменение угловой скорости коленчатого вала двигателя воспроизводится группой блоков перемещение рейки топливного насоса - группой блоков, работа турбокомпрессора - группой блоков.

Если исследуется МТА, оборудованный двигателем со свободным впуском, его работа с установившейся нагрузкой воспроизводится группами блоков. Перемещение рейки топливного насоса связано с перемещением муфты регулятора нелинейной зависимостью, которая может быть аппроксимирована двумя линейными участками.

Воспроизведение нелинейной зависимости осуществляется схемой, в которой значения z умножаются на разные коэффициенты в соответствии с различным наклоном линейных участков. Ограничение значения у устанавливается на усилителе. Создание электронной модели завершается проверкой достоверности модели. Эффективным методом проверки является сопоставление записей процесса, происходящего при одинаковых условиях в модели и в натурной системе.
Читать далее